
این نوع فرمان مدرنترین نوع فرمان های حال و آینده است. در این نوع سیستم، ستون فرمان حذف شده و هیچ رابط مکانیکی بین غربیلک و قسمت دنده شانه ای و پینیون (R,P) وجود ندارد. شکل زیر نمای شماتیک فرمان SBW را نشان می دهد.
این فرمان از دو بخش الکترونیکی بشرح زیر تشکیل شده است :
الف_ بخش انتقال مقدار چرخش غربیلک به قسمت پینیون : این بخش شامل سنسور زاویه ای (Angular Sensor)، میکروکنترلر (ECU) و موتور DC است. سنسور زاویه ای، روی محوری که غربیلک روی آن می چرخد، قرار دارد و مقدار زاویه ی گردش فرمان را حس نموده و به میکروکنترلر انتقال می دهد. آنگاه میکروکنترلر سیگنال لازم را به موتور DC که روی پینیون قرار دارد، ارسال و در نهایت به دنده شانه ای منتقل و عمل هدایت توسط فرمان انجام می شود.
ب_ بخش انتقال فیدبک (Feedback) جاده و چرخها به راننده : این بخش شامل سنسور گشتاور (Torque Sensor)، میکروکنترلر و موتور DC مجزا است. سنسور گشتاور روی پینیون مستقر بوده و گشتاور بوجود آمده را حس نموده، به میکروکنترلر انتقال می دهد. میکروکنترلر نیز پس از پردازش سیگنال دریافتی، دستورالعمل لازم را به موتور DC که روی محور غربیلک نصب شده است، ارسال می کند که به غربیلک نیرو وارد نماید. در نتیجه فیدبک جاده به راننده منتقل گشته و عمل هدایت خودرو از طریق فرمان بدرستی و واقعی انجام می پذیرد.
بر این اساس، سیستم فرمان علاوه بر قسمت مکانیکی دنده شانه ای و پینیون، از دو مجموعه سنسور (یکی زاویه ای و دیگری گشتاور)، میکروکنترلر و موتور DC تشکیل شده است. این نوع سیستم اگرچه به جهت حذف ستون فرمان به افزایش ایمنی راننده می انجامد ولی ضریب ایمنی بالایی را در سیستم هدایت خودرو می طلبد. زیرا سیستم مکانیکی کامل نبوده و عمل ستون فرمان تنها توسط یک سیگنال الکترونیکی انجام می شود و سیگنال های الکترونیکی نیز ضریب اطمینان بالایی را نیازمندند.
برچسب:
نویسنده: آروین قنبریپور